U N I V E R S I T A'    D E G L I    S T U D I    D I    G E N O V A
DIPARTIMENTO AMMINISTRATIVO PER GLI STUDENTI: FORMAZIONE E ORIENTAMENTO
SERVIZIO ALTA FORMAZIONE E MOBILITA’ INTERNAZIONALE  –  SETTORE VII

													D.R .n. 3639
IL RETTORE
-	Visto il Decreto del Ministero dell’Università e della Ricerca Scientifica e Tecnologica del 22 ottobre 2004  n° 270 ed in particolare l’art. 3, comma 9;
-	Visto il  Regolamento dei Corsi di Perfezionamento, di aggiornamento professionale e di formazione e dei corsi per Master Universitari di primo e secondo livello dell’Università degli Studi di Genova emanato con D.R. n. 5014 del 22.10.2002
-	Visto la legge n.675 del 31.12.1996 sulla tutela delle persone e di altri soggetti rispetto al trattamento dei dati personali;
-	Visto il D.M. 5 agosto 2004 n. 262 art. 23 Programmi per l’incentivazione del processo di internazionalizzazione del sistema universitario;
-	Vista la delibera del Consiglio di Facoltà di Ingegneria dell’Università degli Studi di Genova del 12.05.2006, con la quale è stato proposto il Master Universitario Internazionale di II livello in “Robotica”;
-	Viste le convenzioni quadro tra questo Ateneo l’Universidad Carlos III di Madrid (Spagna) e Technische Universitat Kaiserslautern (Germania) finalizzate alla collaborazione nella realizzazione del Master di cui al punto precedente, stipulate nel settembre 2005;
-	Visto il parere favorevole espresso dal Senato Accademico in data 20.06.2006;
-	Visto il parere favorevole espresso dal  Consiglio di Amministrazione in data  27.06.2006;
D E C R E T A
Art. 1
Norme Generali 
E’ istituito per l’anno accademico 2006/2007 presso la Facoltà di Ingegneria il Master Universitario Internazionale di II livello in “Robotica” in collaborazione con l’Universidad Carlos III di Madrid (Spagna) e Technische Universität Kaiserslautern (Germania) .
Art.2
Finalità del Corso
Il Master Internazionale di Robotica si propone di offrire a progettisti e tecnici una preparazione multidisciplinare, solida e aggiornata nelle tecnologie della robotica industriale, di servizio e personale, erogata da una qualificata docenza accademica internazionale e completata da seminari di esperti, ricercatori industriali, costruttori, integratori e utilizzatori di robot.
Infatti, i consueti percorsi di studio, pur offrendo indirizzi dedicati alla robotica, attualmente presenti sia nei corsi di studio meccanici sia in quelli informatici, offrono dell'argomento un punto di vista orientato alla matrice di provenienza. Un Master specialistico di II livello, da frequentare dopo il conseguimento di una laurea specialistica o quivalente, consente invece di fornire ai fruitori le indispensabili conoscenze interdisciplinari.
Un secondo obiettivo del progetto, strumentale al primo, è la messa a punto di materiale didattico in rete, aggiornato e accessibile agli iscritti. Queste attività saranno svolte in collaborazione sinergica con EURON II.
Profili funzionali: Il Master è diretto ai laureati nelle discipline tecnico scientifiche (in particolare della facoltà di Ingegneria) e fornisce un approfondimento di discipline dell’automazione e di metodologie dell’innovazione tecnologica atto alla formazione di tecnici ad elevata qualificazione che potranno ricoprire ruoli quali responsabili: della ricerca e sviluppo, tipicamente in aziende manifatturiere che progettano, producono e impiegano robot; della progettazione e di linee di prodotto di robot, macchine e sistemi flessibili per l’industria manifatturiera; della gestione di sistemi intelligenti di produzione; della progettazione di robot di servizio, personali e ludici, di dispositivi robotica biomedicali, chirurgici, di cura e riabilitazione di nuova generazione, di microrobotica; della gestione di progetti di ricerca in particolare su temi di robotica e automazione; nella formazione professionale e nel trasferimento tecnologico. Un altro profilo funzionale è quello di consulente per tutte le attività su menzionate.
Sbocchi occupazionali: L’esperto, laureato in discipline scientifiche (ingegneristiche), con Master internazionale di secondo livello in “Robotica” acquisito attraverso questo percorso professionalizzante, possiede conoscenze, competenze, capacità tecniche e di progettazione che gli consentono di operare efficacemente nell’industria manifatturiera come “quadro” di livello medio-alto con responsabilità tecniche di sviluppo di nuovi prodotti e di gestione, sfruttamento e trasferimento dell’innovazione. Altri importanti sbocchi occupazionali sono previsti in tutti quei settori che possono beneficiare dell’impiego di robot e dispositivi robotici quali: settore dei servizi, logistica e trasporti, nel settore biomedicale, alimentare, agricolo; nel settore pubblico per la sicurezza personale, sociale e ambientale. La preparazione interdisciplinare erogata renderà i fruitori del master particolarmente apprezzati anche per la progettazione di nuove architetture meccaniche, di attuazione, sensoriali, di comunicazione e di controllo di macchine utensili e, più in generale, di beni strumentali, nonché per il vasto settore ICT per lo studio e sviluppo di sw di comunicazione, gestione, pianificazione e navigazione di sistemi intelligenti autonomi e semi-autonomi stand-alone e ad agenti cooperanti.
Art. 3
Organizzazione didattica del Corso
Il corso della durata di 11 mesi, si svolge da novembre 2006 a ottobre 2007.
Il corso si articola in 1500 ore così suddivise:
•	240 ore di lezioni teoriche
•	100 ore di laboratorio
•	740 ore di stage in Italia o all’estero
Le restanti ore sono dedicate allo studio individuale e alla preparazione della tesi.

Al Corso sono attribuiti 60 CFU.
E’ prevista l’attivazione dei seguenti insegnamenti:

N° ore,		CFU
FUNDAMENTALS								48		8
•	Mathematical fundamentals of robotics						12		2
•	Kinematics fundamentals							12		2
•	Fundamentals of screw theory							12		2
•	Statics fundamentals								6		1
•	Dynamics fundamentals							6		1

DESIGN									36		6
•	Mechatronic design								12		2
•	Modelling, simulation and virtual prototyping techniques 			6		1
•	Modularity concepts in Robotics.						9		1,5
•	Mechanical architectures							6		1
•	ISO Standard								3		0,5

GRASPING HANDLING AND MANIPULATION 				18		3

MOBILE ROBOTICS								36		,6
•	Introduction to mobile robots							6		1
•	Fundamentals of mobile robot development					6		1
•	Mobile robots design. locomotion mechanisms					6		1
•	Robotic motion planning and navigation					9		1,5
•	Humanoids and walking robots						9		1,5

SENSORS									24		4
•	Sensing and sensors. Perception						12		2
•	Computer vision								12		2

ROBOT ACTUATION, CONTROL AND TASK PLANNING			54		9
•	Actuators									6		1
•	Motion control								12		2
•	Robot-environment interaction control						6		1
•	Robots programming								6		1
•	Robotic autonomy								6		1
•	Fundamentals of AI for Robotics						12		2
•	Human-robot interaction							6		1

MICRO ROBOTICS								24		4
•	Macro-micro scaling: towards micro and nano robotics				12		2
•	Industrial automation, New manufacturing paradigms				6		1
•	Introduction to micro-manufacturing and micro-assembly 			6		1
TOTALE									240		40

Durante il corso sarà realizzato un sistema di monitoraggio delle attività formative caratterizzato dalla interazione e dal rapporto bidirezionale tra progettazione delle attività e valutazione. Il sistema di  monitoraggio dell’andamento del master prevede due linee di azione:
•	monitoraggio dell’apprendimento mediante verifiche a fine modulo da parte dei docenti
•	valutazione della percezione della qualità della docenza attraverso questionari
A conclusione del percorso formativo, si svolgerà la verifica dei risultati conseguiti attraverso prove le cui modalità saranno stabilite dal Collegio dei docenti.
Art. 4
Collegio dei Docenti e il Presidente
Il Presidente è il Prof. Molfino Rezia 
I docenti che compongono il collegio sono: Prof. Acaccia G., Prof. Buzzone L., Prof. Casalino G., Prof. Di Zitti E., Prof. Michelini R. C., Prof. Molfina R., Prof. Sandini G., Prof. Sassetti M., Prof.  Zaccaria R., Prof. Zoppi M..
Docenti esterni:  
•	Armada M. Balaguer C. (Universidad Carlos III de Madrid) 
•	Baroncelli A. (COMAU-robotics S.p.a.)
•	Basanez L. (Universitad de Catalunuya)
•	Boudoin Y. (Royal Military Academy, Belgium)
•	Berns K. (Technische Universitat Kaiserslautern)
•	Bruyninckx H. (Katholieke Universitet Leuven, Belgium)
•	Callegari M. (università Politecinca della Marche)
•	Casals A. (Universitad de Catalunuya)
•	Ceccarelli M. (università di Cassino)
•	Coiffet P. (Università Paris VI)
•	Cutkosky M.R. (stanford University, USA)
•	Engelberger J. (HelpMate Robotics Inc., USA)
•	Haegele M. (Fraunhofer IPA, Stutgard)
•	Kopacek P. (Wien University, Austria)
•	Parent M. (INRIA/IMARA LeChesney France)
•	Petrou M (Imperial College, London).
•	Park O. (Chonnam National University, Korea)
•	Siciliano B.(Università di Napoli)  
•	Zielinska T (Warsaw University of Technology, Poland)..

La struttura a cui è affidata la funzione di  segreteria organizzativa e di gestione amministrativa del Master è il Dipartimento di Meccanica e Costruzione delle Macchine (DIMEC) Via Opera Pia 15 – 16145 Genova 
Referente: Sara Cepolina  - Tel. 010/2095608 o 010/3532837 – fax 010/3532298 - e-mail:Sara.Cepolina@unige.it
GSM +303292104586
Art. 5
Modalità di accesso
Al corso sono ammessi un numero massimo di 25 allievi  di cui 10 riservati a partecipanti italiani e 15 riservati a partecipanti stranieri. Il numero minimo per l’attivazione è pari a 10 allievi; al di sotto di questo numero il Collegio dei docenti valuterà la fattibilità del Master che, eventualmente, non sarà attivato.
I titoli di studio richiesti sono:
•	per i partecipanti italiani 
•	laurea in Ingegneria conseguita secondo il previgente ordinamento
•	laurea specialistica in Biomedica classe 26/S, Elettrica classe 31/S, Elettronica classe 32/S, dell’Automazione classe 29/S, Informatica classe 35/S, Meccanica classe 36/S e delle Telecomunicazioni classe 30/S conseguita secondo il vigente ordinamento;
•	Per i partecipanti stranieri: 
•	Lauree nelle stesse discipline con relative autorizzazioni da parte degli organi preposti.
Altri requisiti: buona conoscenza della lingua inglese.

Per l’ammissione verranno valutati i seguenti aspetti, per un totale di 100 punti:
•	curriculum di studi e professionale 				25 punti
•	pubblicazioni						25 punti
•	valutazione del grado di conoscenza della lingua straniera 	25 punti
•	Valutazione delle motivazioni personali			25 punti
I candidati, per risultare ammessi,  dovranno conseguire un punteggio complessivo di almeno 60 punti, nonché almeno 15 punti in ciascuno dei quattro aspetti sottoposti a valutazione.

Il Collegio dei docenti potrà assegnare, per facilitare i periodi didattici all’estero dei partecipanti al master, sino ad un massimo di n. 5 borse per studenti italiani del valore minimo di € 5.000,00. Sino ad un massimo di n. 10 borse per studenti stranieri del valore minimo di € 8.500,00.
Art. 6
Presentazione delle domande
La domanda di ammissione al Corso da redigere secondo il Modello A (scaricabile dai siti http://www.studenti.unige.it alla pagina “proseguire la formazione universitaria”), indirizzata al Magnifico Rettore dell’Università degli Studi di Genova, deve  pervenire al Dipartimento Amministrativo per gli Studenti Formazione e Orientamento – Servizio Alta Formazione e Mobilità Internazionale – Settore VII – Via Bensa, 1 – 16124 Genova, a decorrere dalla data di emissione del presente bando di concorso ed entro il termine perentorio del 18 settembre 2006, (orario sportello, dal lunedì al venerdì  dalle ore 9.00 alle ore 12.00 e martedì e mercoledì  anche dalle ore 14.30 alle 16.00). 
Nel caso di spedizione, la busta, da inviare con lettera raccomandata deve riportare la dicitura “Concorso per l’ammissione al Master Universitario di II livello in – Robotica” e deve essere indirizzata al Magnifico Rettore dell’Università degli Studi di Genova , Servizio  Mobilità Internazionale e Alta Formazione – Sett. VIII – Via Balbi 5 – 16126 Genova . 
La domanda di ammissione può essere inviata anche
•	per Fax al numero 010/2099539

Il candidato  rende le seguenti dichiarazioni:
•	nome e cognome, data e luogo di nascita, cittadinanza, residenza, numero di telefono e recapito ;
•	il tipo di diploma di maturità posseduto, data e  luogo di conseguimento ;
•	titolo di studio posseduto, con l’indicazione della data e del luogo di conseguimento e della votazione riportata ;

Alla domanda di ammissione al corso devono  essere allegati i titoli ritenuti utili per il giudizio di idoneità.   
Per la documentazione non prodotta in originale, i candidati  dovranno  allegare  dichiarazione sostitutiva dell’atto di notorietà, ai sensi dell’art. 47 del DPR 28 dicembre 2000 n. 445 (Modello B).
I titoli di studio accademici conseguiti all’estero devono essere preventivamente  tradotti, legalizzati e muniti delle previste dichiarazioni di valore dall’Autorità diplomatica o Consolare italiana competente per territorio secondo le normative vigenti.

La valutazione dei candidati si svolgerà il 18 ottobre 2006  presso il Dipartimento di Meccanica e Costruzione delle macchine (DIMEC) Via Opera Pia 15 – 16145 Genova .

La graduatoria per l’ammissione al master verrà pubblicata presso la segreteria organizzativa del master.

I candidati che non riporteranno nella domanda tutte le indicazioni richieste saranno esclusi dalle prove.
L’università può adottare anche successivamente all’espletamento del concorso, provvedimenti di esclusione nei confronti dei candidati privi dei requisiti richiesti.
Art.7
Perfezionamento iscrizione
L’ammissione al Master Universitario di II livello per gli aventi diritto deve essere perfezionata entro il 13 novembre 2006 mediante presentazione all’Università degli Studi di Genova, Dipartimento Amministrativo per gli Studenti Formazione e Orientamento – Servizio Alta Formazione e Mobilità internazionale – Settore VII – Via Bensa, 1 – 16124 Genova (orario sportello, dal lunedì al venerdì  dalle ore 9.00 alle ore 12.00 e martedì e mercoledì  anche dalle ore 14.30 alle 16.00),dei seguenti documenti :

•	modulo per il perfezionamento dell’iscrizione (Modello C)
•	fotocopia della carta di identità o passaporto
•	ricevuta comprovante il versamento della quota di iscrizione al corso pari a  € 370,62 

Il versamento deve essere effettuato su apposito bollettino premarcato disponibile presso il Settore VIII – Alta Formazione. 
Art. 8
Rilascio del Titolo
A conclusione del Corso, agli iscritti che a giudizio del Collegio abbiano superato con esito positivo  la prova finale,  verrà rilasciato il diploma di Master Universitario di II livello in “Robotica” come previsto dall’art. 20 del Regolamento dei Corsi di Perfezionamento, di aggiornamento professionale e di formazione permanente e dei corsi per Master Universitari di primo e secondo livello. Analoghi titoli verranno rilasciati dagli Atenei che collaborano al master.
Art. 9
I dati personali forniti dai candidati saranno raccolti dall’Università degli Studi di Genova, Dipartimento Amministrativo per gli Studenti: Formazione e Orientamento - Settore VIII – Alta Formazione, e trattati per le finalità di gestione della selezione e delle attività procedurali correlate, secondo le disposizioni della Legge 31.12.1996, n. 675 e successive modificazioni ed integrazioni e del D.L.vo 30.06.2003 n. 196.

Genova, 20/07/2006

											p. IL RETTORE
										IL DELEGATO del RETTORE